Jarugaklasificiran prema načinu motora pogona
Mehanički grappovi
Otvaranje i zatvaranje ploče čeljusti pokreće se žičanim konopom ili lancem, koji ima jednostavnu strukturu, ali nisku točnost kontrole i pogodan je za plitku vodu ili rad s niskim intenzitetom.
Tipične primjene: jaružanje malih rijeka, održavanje pristaništa.
Hidrauličke grapove
Pokreće se hidrauličkim cilindrima, ima veliku silu hvatanja, brzu brzinu zatvaranja i preciznu kontrolu koja je pogodna za iskopavanje materijala duboke mora ili visoke gustoće.
Prednosti: Snaga hvatanja može se prilagoditi u stvarnom vremenu, smanjujući curenje materijala i prilagođavanje složenim radnim uvjetima (poput tvrde gline ili stijene).
Električni
Pokreće ga motor, koji je ekološki prihvatljiv i štedi energiju, ali ima visoke zahtjeve za hidroizolaciju i otpornost na koroziju, a uglavnom se koristi u okruženju na moru ili slatkovodno.
