A:Struktura i volumen kante za hvatanje:Zgrabi kantuvolumen izravno određuje količinu materijala zahvaćenu u jednoj operaciji. Što je veći volumen, veći je teoretski kapacitet hvatanja, ali ga treba uskladiti s kapacitetom dizanja dizalice.
Oblik kante za hvatanje:Grabilice u -obliku V prikladne su za rastresite materijale (kao što je ugljen), dok su s ravnim-dnomgrabiti kantepogodniji su za grudaste materijale (kao što je ruda). Oblik utječe na brzinu punjenja materijala.
Kut otvaranja čeljusne ploče:Što je veći kut otvaranja, širi je raspon hvatanja, ali potrebno je uravnotežiti čvrstoću konstrukcije i silu zatvaranja.
2. Sustav užeta i remenica
Promjer zatvorenog užeta:Veći promjer rezultira većom vlačnom čvrstoćom, ali promjer remenice mora biti usklađen kako bi se smanjilo trošenje.
Promjer i broj remenice:Promjer remenice (npr. 650 mm) utječe na naprezanje savijanja užeta; premali promjer će ubrzati zamor užeta. Broj remenica određuje mehaničku učinkovitost, ali povećava gubitak zbog trenja.
Zatvoreni hod užeta:Dulji hod (npr. 17800 mm) rezultira duljim vremenom zatvaranja hvataljke, što utječe na radnu učinkovitost.
3. Sustav napajanja i prijenosa:Kapacitet dizanja dizalice: Nedovoljan kapacitet dizanja spriječit će rad hvataljke pri punom opterećenju.
Pogonska snaga:Nedovoljna snaga u motoru ili hidrauličnom sustavu će smanjiti brzinu otvaranja i zatvaranjazgrabiti kantu, što utječe na učinkovitost hvatanja.
B: 1. Karakteristike materijala
Gustoća materijala i veličina čestica
Nasipna gustoća:Materijali -visoke gustoće (kao što je željezna rudača) mogu se grabiti u većim količinama po šarži, ali mora se osigurati čvrstoća strukture grabilice.
Raspodjela veličine čestica:Fino{0}}zrnasti materijali (kao što je brašno) skloni su curenju, što zahtijeva optimizaciju brtvljenja kante za hvatanje; veliki materijali (kao što je kamenje) zahtijevaju mjere za sprječavanje ometanja.
2. Tečljivost materijala i adhezija
Tečljivost: materijali sa slabom tečnošću (kao što je mokra glina) skloni su nakupljanju ostataka i zahtijevaju vibracije ili pražnjenje pomoću-strugača.
Prianjanje: Visoko viskozni materijali (kao što je asfalt) mogu se zalijepiti za unutarnju stijenku hvataljke, smanjujući učinkoviti kapacitet hvatanja.
3. Vlažnost i temperatura materijala
Vlaga: Vlažni materijali (kao što je ugljen) skloni su grudanju, smanjujući učinkovitost hvatanja; suhi materijali (poput pijeska i šljunka) imaju bolju protočnost.
Temperatura: Materijali na visokim-temperaturama (kao što je rastaljeni metal) zahtijevaju materijale otporne-na toplinu; u protivnom bi se grabilica mogla deformirati.
C:1. Radni uvjeti
Kut i dubina zahvata
Kut stiska: stisak pod kutom smanjuje efektivnu silu stiska; vertikalni zahvat daje najveću učinkovitost.
Dubina zahvata: Pretjerana dubina može uzrokovati zbijanje materijala na dnuzgrabiti kantu, što otežava zatvaranje; nedovoljna dubina rezultira nedovoljnom sposobnošću zahvata.
Radna brzina i ritam
Brzina otvaranja i zatvaranja: Prevelika brzina može uzrokovati curenje materijala; pretjerano mala brzina smanjuje učinkovitost rada.
Kontinuirano vrijeme rada:-dugotrajni rad zahtijeva razmatranje rasipanja topline opreme i zamora kako bi se izbjegla degradacija performansi.
Raspodjela opterećenja.
Neravnomjerno opterećenje: Neravnomjerna raspodjela materijala unutarzgrabitimože dovesti do rizika od prevrtanja; uravnoteženje opterećenja mora se postići senzorima ili vještinom operatera.
D:1.Čimbenici okoliša
Uvjeti na gradilištu
Prostorna ograničenja: U skučenim prostorima, kompaktanzgrabiti kantupotrebno je za izbjegavanje sudara s preprekama.
Kapacitet nosivosti tla: Na mekom tlu (kao što je blato), težina hvataljke mora se smanjiti kako bi se spriječilo tonjenje opreme.
Klimatski uvjeti
Vjetar: Jaki vjetrovi mogu uzrokovati njihanje hvataljke, što utječe na točnost hvatanja; nužni su uređaji otporni na vjetar ili niža radna visina.
Temperatura i korozija: Morsko okruženje zahtijeva-materijale otporne na koroziju (kao što je nehrđajući čelik); inače je grabilica sklona hrđanju i kvaru.
2. Prašina i čestice
Prašnjava okruženja: Struktura kante mora biti zabrtvljena kako bi se spriječilo curenje materijala i onečišćenje okoliša, dok se oprema također štiti od trošenja.
