U rukovanju rasutim materijalom, hvataljke se prvenstveno klasificiraju na mehaničke (pogon-užetom), elektro-hidraulične (pogon-motorom) i daljinski-upravljane vrste, a svaka je optimizirana za specifične materijale i radna okruženja.
Mehaničke hvataljke (pogon-užetom)
Dizajn: Upravlja se pomoću užadi (konfiguracije s jednim-užetom, dva-užeta ili četiri-užeta).
Prijave:
Opći rasuti materijali: Ugalj, ruda, žitarice, pijesak i šljunak.
Podvrste:
Preklopne hvataljke: korpe u obliku -ljuske za rastresite materijale (npr. ugljen,pijesak).
Narančina kora grabi:Više{0}}hvatači za nepravilan otpad (npr. metalni otpad).
Grabovi drva: Specijalizirano za trupce i građu.
Prednosti: Jednostavan, izdržljiv i isplativ-za teške-zadatke.
Elektro-hidraulične hvataljke (pogon-motorom)
Dizajn: Pokreće ga hidraulički sustav za preciznu kontrolu.
Prijave:
Lomljivi ili fini materijali: Zrno, gnojivo u prahu, žitarice.
Visoko{0}}precizni zadaci: Luke, žitnice i spalionice otpada.
Prednosti:
Neometan rad smanjuje materijalnu štetu.
Podesiva sila zatvaranja za nježno rukovanje.
Daljinski-kontrolirane grabe
Dizajn: Upravlja se putem radija ili žičanog daljinskog upravljača za opasna okruženja.
Prijave:
Opasne zone: Deponije nuklearnog otpada, kemijska postrojenja.
Podvodni zadaci: Jaružanje, spašavanje podmornica.
Prednosti:
Povećava sigurnost rukovatelja održavanjem udaljenosti.
Omogućuje preciznost u nedostupnim područjima.
Specijalizirane hvataljke za specijalizirane aplikacije
Nepropusne-preklopne hvataljke: Dizajnirano za fine,-tekuće materijale (npr. mineralni pijesak, kemikalije u prahu) kako bi se prolijevanje svelo na minimum.
Grabilice za jaružanje:Snažan-za uklanjanje podvodnog sedimenta.
Narančina kora grabi: Za metalni otpad, građevinski otpad ili miješani otpad.
