Zbirke, kao specijalizirana oprema za rukovanje materijalima, mogu se klasificirati u četiri glavne vrste na temelju njihovih strukturnih karakteristika i scenarija primjene:dvostruka - čelica/ clamshell hvata, multi - Claw/Orange Peel (Lotus) hvata,hidraulički hvata, iSpecijalizirani hvataljci.
Dvostruka - čelica/ clamshell hvata
Struktura: Sastavljena od dvije čeljusti koje se otvaraju i blizuzgrabitiMaterijali.
Prijava: Prikladno za rukovanje granularnim i prahom, poput ugljena, rude i pijeska. Kada se bave materijalima većim od 100 mm ili čvršćih tvari, čeljusti se mogu napraviti sa zubima kako bi se poboljšala sposobnost hvatanja.
Karakteristike: Jednostavna struktura, jednostavan rad i širok raspon primjene.
Multi - kandža/Clamshell hvata
Struktura: Obično ima šest ili više kandži, a vrhovi kandži formiraju oštre kutove.
Prijava: Dizajniran za materijale koji su teški zaClamshell hvataprodrijeti, poput velike, tvrde rude, aluminijskih ingota, željeznih prijava i čelika za otpad.
Karakteristike: Snažna sila hvatanja, pogodna za rukovanje velikim i nepravilno oblikovanim materijalima.
Struktura: Vođeni hidrauličkim cilindrima za otvaranje i zatvaranje čeljusti, s oblicima, uključujući školjku - tipa i narančasta - segment -.
Prijava: Široko se koristi u hidrauličnim bagerima, tornjevima za dizanje i drugoj opremi za rukovanje otpadnim čelikom, jaružanjem, odlaganjem smeća i drugih zadataka.
Karakteristike: Visoka sila hvatanja, precizna kontrola i pogodna za teška - dužnost i složena radna okruženja.
Specijalizirani hvataljci
Tipovi: Uključite grabeže od drveta, anti - grabeži za curenje, hvatavanje slama, zgrabljuje i bežični daljinski - kontrolne grabeže.
Prijava:
Drvo hvata: Za rukovanje dugim trupcima i cijevima.
Anti -: Za rukovanje zrnom, gnojivom, cementom i drugim materijalima u prahu kako bi se spriječilo curenje.
Strada hvata: Za rukovanje poljoprivrednom slamom i drugim labavim materijalima.
Jaružanje hvata: Za podvodno jaružanje od blata, pijeska i labavih stijena.
Bežični daljinski - kontrola grabe:Za daljinski rad u opasnim ili nepristupačnim okruženjima.
