A mehanički grabKoristi pogon za kontrolu otvaranja i zatvaranja čeljusti, omogućavajući mu da uhvati i otpušta skupno materijale, poput otpadaka, ugljena i rude. Njegova osnovna struktura uključuje:
Čeljusti: Komponente koje se hvataju, dizajnirane s 4 do 8 čeljusti, sadrže zakrivljeni oblik za smještaj različitih materijala (npr. Jedna - šesta sferna struktura).
PIN/Link Mehanizam: povezuje čeljusti i prenosi pokretačku silu.
Pogonski sustav: Pruža silu otvaranja i zatvaranja, dostupne u tri vrste: hidraulička, električna i mehanička.
Sustav upravljanja: regulira putanju i silu čeljusti, integrirajući senzore i PLC za automatizaciju.
Pokrenite klasifikaciju sustava i principi hvatanja
Hidraulički pogon odHvatanje
Načelo:
Hidraulički cilindar pokreće čeljusti otvaranje i zatvaranje, dok solenoidni ventil kontrolira krug ulja. Kad se zatvori, klip cilindra se kreće prema gore, zatvarajući čeljusti. Kad se otvori, otvori se uljni krug, uzrokujući da se čeljusti otvaraju pod svojom težinom.
Prednosti:
Visoka sila hvatanja (10 - 20 puta veća od mehaničkog pogona) i sposobna je privući ne-magnetske materijale.
Regulacija brzine, stabilan rad i podrška za istovar na bilo kojoj visini.
Električni pogon
Načelo:
Motor pokreće kretanje kandži kroz mehanizam zupčanika/spojne šipke, dok PLC kontrolira precizno pozicioniranje (npr. Lasersko raspon, povratne informacije kodera).
Prednosti:
Visoka učinkovitost, niska potrošnja energije i podrška za automatiziranu kontrolu (npr. 3D radarsko skeniranje, anti - Sway Systems).
Integrirano daljinsko nadgledanje i greške samo - funkcije dijagnoze.
Mehanička povezanostMehanički hvatanje
NačelaMehanički hvatanje:
Pokrenut vanjskom silom s konopa ili spojnim šipkom, jedan - konop grab koristi jednu žicu konopa za izmjenu između otvorenih i zatvorenih položaja.
Značajke:
Jednostavna struktura, ali niska učinkovitost, koja zahtijeva ručnu pomoć za otvaranje (poput jednog - užetazgrabiti).
Prikladno za svjetlosne operacije - (kao što je mali - glasnoća opterećenja tereta i istovare na portovima).
Dizajn i održavanje kandži
Pojedinosti o dizajnu kandži
Broj i izgled:
Podesivo od 4 do 8 čeljusti. Šest - čeljusti čeljusti koristi jednolično raspodijeljeni mehanizam povezivanja kako bi se osigurala čak raspodjela sile.
Asinhrono otvaranje i zatvaranje (poput multi - čeljusti čeljusti koje koristi tvrtka za rukovanje šumskom lukom u Shanghaiju) prihvaćaju materijale različitih veličina.
Materijal i pojačanjeMehanički hvatanje:
Zakrivljene površine čeljusti koriste lijevani čelik s trošenjem - rezistentnim zglobovima. Vanjski zavareni okvir - u obliku pojačanja i vodoravnih rebara pojačavaju krutost i prianjanje sile.
Ključna područja (poput valjaka remenica) trebaju se redovito podmazati kako bi se spriječilo zalijepiti.
